nRF24L01+ : побеждаем модуль.

Сейчас посидел помедитировал , поизгибал антенны под всякими углами и связь на 250 kbps и PA_MAX заработала(о чудо!). Но вот как заставить ее работать под любыми углами изгиба?
PS Открутил антенну от модуля и прозвонил тестером ту фигню, куда антенна крепится(не знаю, как оно называется...). Оказалась странная вещь: внутренний контакт(гнездо?) прекрасно звонится с корпусом данной штуки. Ситуация такая же и на втором модуле. Это так и должно быть?
PS2
В режиме 250kbps PA_MAX одел на каждую антенну "шапочку" из фольги. Связь стала почти идеальной. Как объяснить - не знаю.

 

Да, выход сделан под 50 ом. На высоких частотах это очень большое сопротивление, все нормально.

Значит модули близко, сигнал передающего очень сильный и "оглушает" приемник. Разнесите их хотя бы на 2-3 метра и увидите разницу. А "шапочке" приглушила уровень как передатчика, так и приемника, что позволило приемнику "войти в норму".

 

Разнес, изменений не увидел. Снова все решается колдунством над антеннами. Тут еще выясняется, что один модуль передает гораздо лучше другого, а другой сам почти ничего отправлять не может(на PA_MAX), а потом выясняется, что если его перевернуть антенной вниз и написать другую программу(полудуплекс), то оно вроде как работает. Взрыв мозга короче...
Как разобрать антенну? Гугление ничего не дало(по советам из гугла не разбирается).

 

У меня антенки разъединялись после сгибания. Опять предлагаю разобрать их и пропаять. Сам наступал, знаю. Тоже грешил на код, а оказался непропай.

 

Разобрал, уже были пропаяны. Пропаял еще раз прикрутил. На PA_MAX ситуация чуть-чуть улучшилась, но не намного.(И снова только под определенными углами)

 

Вариантов кроме как искать пару других рабочих антенн, я не вижу. Код здесь не поможет, только харкор

 

Уважаемые победители ) Подскажите не сталкивались ли с такой ситуацией : два модуля с антеннами работали замечательно на протяжении нескольких месяцев - и вдруг связь пропала. Пока дошли до них руки прошил простейшие скетчи на прием и отправку 1 символа, чисто проверить связь , дак вот один из модулей совсем не хочет ничего отправлять , принимает идеально , а отправлять не хочет! такое бывает? чтобы модуль сломался наполовину ) Этот модуль висит на улице и пережил уже морозы в -42 градуса, а помер как то бесславно в -15 и то на половину только )

 

Добрый день,! ) Вопрос по прослушке нескольких труб, упрощенный код:

Код (C++):

передатчик:
uint64_t pipe_[5] = {0xAABBCCDD00LL, 0xAABBCCDD11LL,0xAABBCCDD22LL, 0xAABBCCDD33LL,0xAABBCCDD44LL};
......
radio.openWritingPipe(pipe_[2]);
radio.write(&this_myroom, sizeof(myroom))

приемник:
uint64_t pipe_[5] = {0xAABBCCDD00LL, 0xAABBCCDD11LL,0xAABBCCDD22LL, 0xAABBCCDD33LL,0xAABBCCDD44LL};
......
radio.openReadingPipe(2,pipe_[2])
......
if (radio.available(&pipeNum))
{
  serial.println(pipeNum);
}

Так вот, приема - НЕТ !)) А начинает принимать и только если заменить на radio.openReadingPipe(1,pipe_[2]), и соответственно в сериал порте видим единицу! Подскажите, в чем может быть дело? Кто-нибудь имел дело с приемом по нескольким трубам? )

 

Здравствуйте. Работоспособность модулей вроде в порядке, точно не знаю первый раз с ними работаю. Модули китайские. В паре работать не хотят, не как я их не подружу.

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9,10); // Для Уно
//RF24 radio(9,53);// Для Меги
const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];
void setup(void)
{
  Serial.begin(57600);
  printf_begin();
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);
  radio.startListening();

  radio.printDetails();  // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
  delay(5000);              // И посмотрим на это пять секунд.

  radio.stopListening();
  int i = 0;    // А это напечатает нам заголовки всех 127 каналов
  while ( i < num_channels )  {
    printf("%x",i>>4);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
  i = 0;
  while ( i < num_channels ) {
    printf("%x",i&0xf);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}
const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  memset(values,0,sizeof(values));
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--) {
    int i = num_channels;
    while (i--) {
      radio.setChannel(i);
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(128);
      radio.stopListening();
      if ( radio.testCarrier() )
        ++values[i];
    }
  }
  int i = 0;
  while ( i < num_channels ) {
    printf("%x",min(0xf,values[i]&0xf));
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}
int serial_putc( char c, FILE * ) {
  Serial.write( c );
  return c;
}

void printf_begin(void) {
  fdevopen( &serial_putc, 0 );
}
 

На пару не работают, что-то не понятное.

Код (C++):

/*
   March 2014 - TMRh20 - Updated along with High Speed RF24 Library fork
   Parts derived from examples by J. Coliz <maniacbug@ymail.com>
*/
/**
* Example for efficient call-response using ack-payloads
*
* This example continues to make use of all the normal functionality of the radios including
* the auto-ack and auto-retry features, but allows ack-payloads to be written optionlly as well.
* This allows very fast call-response communication, with the responding radio never having to
* switch out of Primary Receiver mode to send back a payload, but having the option to switch to
* primary transmitter if wanting to initiate communication instead of respond to a commmunication.
*/
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"

// Hardware configuration: Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10
RF24 radio(9,10);
                                                                           // Topology
byte addresses[][6] = {"1Node","2Node"};              // Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.

// Role management: Set up role.  This sketch uses the same software for all the nodes
// in this system.  Doing so greatly simplifies testing.
typedef enum { role_ping_out = 1, role_pong_back } role_e;                 // The various roles supported by this sketch
const char* role_friendly_name[] = { "invalid", "Ping out", "Pong back"};  // The debug-friendly names of those roles
role_e role = role_pong_back;                                              // The role of the current running sketch

byte counter = 1;                                                          // A single byte to keep track of the data being sent back and forth


void setup(){

  Serial.begin(9600);
  printf_begin();
  printf("\n\rRF24/examples/GettingStarted/\n\r");
  printf("ROLE: %s\n\r",role_friendly_name[role]);
  printf("*** PRESS 'T' to begin transmitting to the other node\n\r");

  // Setup and configure radio

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);                    // Ensure autoACK is enabled
  radio.enableAckPayload();               // Allow optional ack payloads
  radio.setRetries(0,15);                 // Smallest time between retries, max no. of retries
  radio.setPayloadSize(1);                // Here we are sending 1-byte payloads to test the call-response speed
  radio.openWritingPipe(addresses[1]);        // Both radios listen on the same pipes by default, and switch when writing
  radio.openReadingPipe(1,addresses[0]);      // Open a reading pipe on address 0, pipe 1
  radio.startListening();                 // Start listening
  radio.powerUp();
  radio.printDetails();                   // Dump the configuration of the rf unit for debugging
}

void loop(void) {

 
/****************** Ping Out Role ***************************/

  if (role == role_ping_out){                               // Radio is in ping mode

    byte gotByte;                                           // Initialize a variable for the incoming response
   
    radio.stopListening();                                  // First, stop listening so we can talk.    
    printf("Now sending %d as payload. ",counter);          // Use a simple byte counter as payload
    unsigned long time = micros();                          // Record the current microsecond count  
                                                           
    if ( radio.write(&counter,1) ){                         // Send the counter variable to the other radio
        if(!radio.available()){                             // If nothing in the buffer, we got an ack but it is blank
            printf("Got blank response. round-trip delay: %lu microseconds\n\r",micros()-time);    
        }else{    
            while(radio.available() ){                      // If an ack with payload was received
                radio.read( &gotByte, 1 );                  // Read it, and display the response time
                printf("Got response %d, round-trip delay: %lu microseconds\n\r",gotByte,micros()-time);
                counter++;                                  // Increment the counter variable
            }
        }
   
    }else{        printf("Sending failed.\n\r"); }          // If no ack response, sending failed
   
    delay(1000);  // Try again later
  }


/****************** Pong Back Role ***************************/

  if ( role == role_pong_back ) {
    byte pipeNo, gotByte;                          // Declare variables for the pipe and the byte received
    while( radio.available(&pipeNo)){              // Read all available payloads
      radio.read( &gotByte, 1 );                  
                                                   // Since this is a call-response. Respond directly with an ack payload.
                                                   // Ack payloads are much more efficient than switching to transmit mode to respond to a call
      radio.writeAckPayload(pipeNo,&gotByte, 1 );  // This can be commented out to send empty payloads.
      printf("Sent response %d \n\r", gotByte);
   }
}



/****************** Change Roles via Serial Commands ***************************/

  if ( Serial.available() )
  {
    char c = toupper(Serial.read());
    if ( c == 'T' && role == role_pong_back )
    {
      printf("*** CHANGING TO TRANSMIT ROLE -- PRESS 'R' TO SWITCH BACK\n\r");

      role = role_ping_out;                      // Change roles (ping out)
      radio.openWritingPipe(addresses[0]);       // Open different pipes when writing. Write on pipe 0, address 0
      radio.openReadingPipe(1,addresses[1]);     // Read on pipe 1, as address 1
    }
    else if ( c == 'R' && role == role_ping_out )
    {
      printf("*** CHANGING TO RECEIVE ROLE -- PRESS 'T' TO SWITCH BACK\n\r");
     
       role = role_pong_back;                    // Become the primary receiver (pong back)
       radio.openWritingPipe(addresses[1]);      // Since only two radios involved, both listen on the same addresses and pipe numbers in RX mode
       radio.openReadingPipe(1,addresses[0]);    // then switch pipes & addresses to transmit.
       radio.startListening();                   // Need to start listening after opening new reading pipes
    }
  }
}

 

стесняюсь спросить, а запитаны как наны? вроде бы как надо земли модуля и ардуино нано соединить вместе , и подскажите какую библиотеку используете для nrf ? а то у меня с последними обновлениями IDE и библиотек перестал сканер вообще компилиться , выдает кучу ошибок
p/s совет , не пользуйтесь примером, просто на одном передавайте "1" на другом просто принимайте что пришло, так проще отследить ошибки

 

Приемник:

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10);
const uint32_t pipe = 123456789;

byte massiv[4];

void setup()
{
  //pinMode(6, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setChannel(55);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.openReadingPipe(1,pipe); // открыть канал на приём
  radio.startListening(); // приём
}


void loop()
{
  if(radio.available())
    {
      radio.read(massiv, 1);
      Serial.println(massiv[0]);
    }      
}

Передатчик:

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10); // можно использовать любые
const uint32_t pipe = 123456789; // адрес
byte massiv[1];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setChannel(55);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // скорость обмена данными RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.openWritingPipe(pipe); // открыть канал на отправку
}


void loop()
{
  massiv[0] = 8;
  radio.write(massiv, 1);
  delay(1000);
  massiv[0] = 9;
  radio.write(massiv, 1);
  delay(1000);
}
 

мои модули когда затыкаются закидываю эти скетчи проверяю, валятся циферки в ком порт ? хорошо , меняю скетчи местами передатчик становится приемником , и снова проверяю ... как то так

 

Питаются наны просто от usb, земли модуля и наны не соединены. Библиотеки ставил разные с разных источников не работали, множество ошибок было при компиляции. В итоге все снес и установил библиотеку rf24 со среды IDE и все прошивается без проблем.
Модули заработали в обоих направлениях, все работает. Запускаются только после сброса ардуины кнопкой. Вот только нано и уно с модулями в паре не работают, только нана нана. Кандеры электролиты и керамика в цепи питания стоят. Одна сборка запаяна другая на клемах, помехи одинаковые, может их экранировать в коробочку, только антенку вывести, не знаю
За скетчи спасибо, буду ими пользоваться. Щас попробую.

 

у меня как раз уно и нано с этими модулями - все норм и пины совпадают

 

sergey-fedor, вы обещались попробовать мою библиотеку на каникулах. Не срослось?

 

К сожалению пока не получилось

 

Вопрос к знатокам. Можно ли назначить пин CE (NRF), на пин А0 ардуины??

 

Да. Все пины МК могут работать в цифровом режиме.

 

Подскажите пожалуйста как организовать подтверждение выполненной команды, т.е.
Первая nrf включает реле на второй, реле включились и отправила подтверждение первой, что реле включились и на первой скажем загорелся светодиод.

 

Отправить команду с порядковым номером и некоторое время ждать ответа периодически повторяя отправку. Получив ответ отправить подтверждение и так же ждать ответа. Если ответ на подтверждение снова пришел, отправить его еще раз.
Если ответ не пришел во время, снова отправляем команду с тем же порядковым номером.

Если количество попыток установить связь превысило порог, сообщаем об ошибке. Реле остается в неопределённом состоянии.

На управляемой стороне получив команду отправляем подтверждение с её порядковым номером и назначаем номер самому подтверждению. Если команда с тем же номером пришла снова опять отправляем подтверждение со следующим номером.

В итоге управляющий модуль должен убедиться, что его команда принята.
А управляемый модуль должен прекратить отправку подтверждений.

 

Еще вариант - почитать тему хотя бы первые три страницы. И даташит на модуль. Это очень крутой вариант.