Raspberry Pi + Iskra JS + nodejs raspi-serial

Всем санбона ботсвана!

Дано:
- Raspberry Pi какая-то из последних.
- Iskra JS.

Найти:
Необходимо отправить команду включения лампочки напрямую из малины в искру через nodejs

Мое решение:
На малину я поставил операционную систему Raspbian (with desktop), подключил монитор, клавиатуру и мышь. Настроил вайфай. Поставил nodejs, npm, git, pm2. Загрузил helloworld проект на nodejs. Проверил работоспособность: со своего основного компьютера вижу сайт, который запускается на малине. Отлично.
Затем я загрузил Espruino Web IDE, подключил проводом Искру к Малине через usb. Всё приконнектилось. Команды отрабатывают (рис 1.)


Как видно на изображении подключение идёт через порт /dev/ttyACM0.
Я запускаю две команды LED1.write(1) и LED1.write(0) соответственно для включения/отключения лампочки.

Далее, я добавил в свой хеллоуворлд проект пакеты raspi и raspi-serial. По ссылке есть инструкция по использованию.
Добавил файл led.js и роутинг под него, вот код:

Код (Javascript):

'use strict';
var express = require('express');
var router = express.Router();

const raspi = require('raspi').init;
const Serial = require('raspi-serial').Serial;

router.get('/', function (req, res) {
    var kk = req.query.p;
    console.log(kk);

    var serial = new Serial('/dev/ttyacm0/');
    serial.open(() => {
        serial.write('LED1.write(1);');
        console.log('LED1.write('+kk+');');
    });
 
    res.send(kk ? 'led on' : 'led off');
});

module.exports = router;

Собственно, я подключаюсь к тому самому порту, через который работала и Web IDE, и пытаюсь выполнить лишь одну команду serial.write('LED1.write(1);');
Код отрабатывает без ошибок (первый раз), но лампочка не загорается. Второй раз выпадает ошибка, что порт уже открыт и нельзя его открыть еще раз. То есть я как-то неправильно работаю с этой библиотекой.

Подскажите, пожалуйста, был ли у кого-то подобный опыт? Быть может есть где-то другие инструкции?

UPD:
Подсказали, что закрывать надо так же внутри анонимной функции, переменная serial будет видна

Код (Javascript):

var serial = new Serial('/dev/ttyacm0/');
    serial.open(() => {
        serial.write('LED1.write(1);');
        serial.close();
    });

Остается главный вопрос, как правильно использовать serial.write('LED1.write(1);'); чтоб работало

 

не надо порт открывать при каждом запросе, не закрывая
либо закрывайте, либо откройте один раз и держите открытым

 

Доброго дня!
Спасибо за участие.
Я не уверен как правильно это делать. Попробую вечером в файле index.js (где стартует сервер) добавить эти строчки:

Код (Javascript):

const Serial = require('raspi-serial').Serial;
//...
var serial =new Serial('/dev/ttyacm0/');
serial.open();

Но в файле led.js (который описывал в первом посте, со своим роутингом)
мне так же необходимо будет импортировать библиотеку и создать объект

Код (Javascript):

const Serial = require('raspi-serial').Serial;
var serial =new Serial('/dev/ttyacm0/');
serial.write('LED1.write(1);');
 

Так как будет создаваться новый объект через new, то я не уверен, что нода корректно будет работать с таким кодом. Но я попробую вечером.

В любом случае, это не решает проблему, лампочка не загорается на строчке serial.write('LED1.write(1);'); и я не знаю, как это написать правильно.

И я не понимаю как правильно закрыть. Из-за асинхронности яваскрипта, если написать

Код (Javascript):

var serial = new Serial('/dev/ttyacm0/');
    serial.open(() => {
        serial.write('LED1.write(1);');
    });
    serial.close();

В таком случае порт вначале откроется, затем сразу закроется, а после этого зайдет в функцию колбек и свалится с ошибкой

 

Ну надо наверно закрывать после отправки текста, а не совсем сразу.

 

Привет, в смысле, в конце не нужно обратный слеш ставить, в этом и была загвоздка? И шрифт, чувствительный к регистру (про шрифт не уверен, переменная serial у меня заполнялась)? Попробую вечером, отпишусь.
Спасибо

 

Hi!
Write from rpi )
console.log(serial)

Код (Javascript):

Serial {
  _events: {},
  _eventsCount: 0,
  _maxListeners: undefined,
  _alive: true,
  _pins: [ 15, 16 ],
  _portId: '/dev/ttyAMA0',
  _options:
   { portId: '/dev/ttyAMA0',
     baudRate: 9600,
     dataBits: 8,
     stopBits: 1,
     parity: 'none' } }
 

When i write

Код (Javascript):

var serial = new Serial('/dev/ttyACM0');

portId set to /dev/ttyAMA0', when I write

Код (Javascript):

var serial = new Serial('/dev/ttyacm0');

portId set to /dev/ttyAMA0',
wtf?

Код (Bash):

echo "LED1.write(1)" > /dev/ttyACM0
echo "LED1.write(false)" > /dev/ttyACM0

Work fine! Thanks for this!

 

Привет!
Через библиотеку raspi-serial ничерта не работает. Я ему пишу один порт (ACM0), он мне выводит, что подключился к другому (AMA0). Еще и указывает _pins:[15,16]. Я вначале грешил на единственный подключенный прибор - кулер. Но я его вырубил, перезагрузился, всё равно так подключается.
Ну и, собственно, не работает.
У меня пока не было времени, я попробую посмотреть как напрямую из node js кидать команды в командную строку. Если так получится, то будет хорошо, мне лишь бы работало.
Если не получится, я возьму дополнительные провода и соединю по UART через пины, но мне бы хотелось, конечно, без дополнительных проводов.

С командами из консоли тоже, конечно, интересная история. LED1.write(1) включает лампочку, LED1.write(true) - не включает лампочку, LED1.write(0) - не работает, LED1.write(false) выключает лампочку.

 

А вы с чего вообще решили, что порт указывается первым аргументом к конструктору? Вы просто подключаетесь к порту по умолчанию, что бы вы там ни вводили.

 

Вы правы, это всё объясняет. Почитал внимательнее документацию, надо в options пихать.
Просто в примере вообще ничего не было указано, я передал параметром и обрадовался, что всё функционирует. Я был невнимателен, спасибо

 

Привет всем, кто следит за обновлениями

Я подключился к нужному порту так:

Код (Javascript):

var serial =new Serial({ portId : '/dev/ttyACM0' });
serial.open(()=>{
        serial.write('LED1.write(1);');
   });
 

При выполнении никаких ошибок (закрывать порт тоже не обязательно). Но не пашет.
Если я подключаюсь к этому же порту через Espruino Web IDE, то тогда мой вышеописанный код отсылает данные в консоль этой IDE. То есть не выполняет, а прописывает в консоли.
Остается нажать Enter. Следующий запуск кода дописывает в консоль в конец предыдущей записи.
Я не знаю как правильно выполнить эти данные. Как бы нажать программно Enter.

Я пробовал дописывать обработчик на Искре:

Код (Javascript):

 USB.on("data", function(data) {
    //eval(data)();
    LED1.write(data);
 });
 

Отправлял и куски кода и просто 1, 0, true, false, никакой реакции.

 

Привет!
Специально обученный человек забрал заказ, в котором были провода мама-папа, в субботу я настроил передачу через стандартный распберевский '/dev/ttyAMA0' (пины 15 и 16) и Serial3 (пины 0 и 1) на искре.
Ссылка как надо, именно это я и спрашивал в самом начале, так у меня получается три лишних провода прокинуто. Думаю, что можно отмечать как решено, хотя пока я поживу с лишними проводами. Может быть когда-нибудь вернусь к этой теме и прокину через usb )
Спасибо, sys!