RC передатчик и Arduino UNO

Все верно, цифровые пины 2 и 3.

Было бы здорово, но его скорее всего нельзя будет использовать с набором команд ARDUINO.

 

Очень даже можно будет. И на полную катушку

 

По своему опыту знаю, при использовании библиотеки (avr/io.h), стандартные команды компилятор перестает понимать.

 

Не сталкивался.
Отлаживать большие проекты на Arduino IDE очень трудно, поскольку через бутлоадер скетч загружается черепашьим темпом.
От этого вся отладка делается мной в Atmel Studio 6.0, загрузка через AVRISP mkII происходит пулей. Однако, отлаженный код работает и в стандартной среде Arduino.
Думаю, что проблем с этим не возникнет.

Главная проблема - отсутствие RC-пульта

 

Вы из какого города? Могу пультом поделиться на время.

 

Спасибо, что-нибудь придумаю...

 

Или можно просто взять второй МК

 

Есть второй МК. Но пульт предпочтительнее. Найдем

 

ну что есть продвижения? ждём недождёмся

 

да.
скоро выложу код

 

Это будет здорово.

 

я уже rc купил даже недорогой 6 канальный хобикингс. вот жду теперь кода=)

 

на правах оффтопа

на тематических форумах встречал упоминание про Atmel Dragon. Мол им дебажить можно и прошитый контроллер. Что за зверь такой?

 

Практический пример использования кода.

 

какого кода? которой на первой странице был?

 

Да. Адаптированный для управления двигателями платформы. Если интересует, я могу его выложить. Только его нужно привести в порядок.

 

выкладый конечно

 

Код (C):

#define lmotPWM 10 //Присваеваем имена пинам управления
#define lmotCONT1 9
#define lmotCONT2 8
#define rmotPWM 5
#define rmotCONT1 6
#define rmotCONT2 7
//назначение глобальных переменных
long pulseWidth[3] = {
  0,0,0};
void setup()
//настройка вх/вых
{
 // Serial.begin(9600);
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(13, INPUT);
  for (int i = 5; i <= 10; i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);
    digitalWrite(i, LOW);
  }
}
void loop()
{
  for (int x=2; x<=4; x++) //измеряем длину импульса
  {
    unsigned long z = pulseIn(x, HIGH, 20000);
    pulseWidth[x-2] = z; //записываем значения в массив
  }
  if(pulseWidth[2] != 0 && pulseWidth[0] != 0)
  {
    if(pulseWidth[0] < 1440 || pulseWidth[0] > 1470)
    {
      if(pulseWidth[0] < 1440)
      {
        //Serial.println("B");
        digitalWrite(lmotCONT1, 1);
        digitalWrite(lmotCONT2, 0);
        digitalWrite(rmotCONT1, 1);
        digitalWrite(rmotCONT2, 0);
        digitalWrite(lmotPWM, 1);
        digitalWrite(rmotPWM, 1);

      }
      if(pulseWidth[0] > 1470)
      {
        //Serial.println("F");

        digitalWrite(lmotCONT1, 0);
        digitalWrite(lmotCONT2, 1);
        digitalWrite(rmotCONT1, 0);
        digitalWrite(rmotCONT2, 1);
        digitalWrite(lmotPWM, 1);
        digitalWrite(rmotPWM, 1);
      }
    }
    else
    {
      if(pulseWidth[2] < 1440)
      {

        //Serial.println("L");
        digitalWrite(lmotCONT1, 0);
        digitalWrite(lmotCONT2, 1);
        digitalWrite(rmotCONT1, 1);
        digitalWrite(rmotCONT2, 0);
        digitalWrite(lmotPWM, 1);
        digitalWrite(rmotPWM, 1);
      }
      if(pulseWidth[2] > 1470)
      {

        //Serial.println("R");
        digitalWrite(lmotCONT1, 1);
        digitalWrite(lmotCONT2, 0);
        digitalWrite(rmotCONT1, 0);
        digitalWrite(rmotCONT2, 1);
        digitalWrite(lmotPWM, 1);
        digitalWrite(rmotPWM, 1);
      }
    }
    if(pulseWidth[0] > 1440 && pulseWidth[0] < 1470 && pulseWidth[2] > 1440 && pulseWidth[2] < 1470)
    {
      //Serial.println("STOP");
     
      digitalWrite(lmotPWM, 0);
      digitalWrite(rmotPWM, 0);
      digitalWrite(lmotCONT1, 0);
      digitalWrite(lmotCONT2, 0);
      digitalWrite(rmotCONT1, 0);
      digitalWrite(rmotCONT2, 0);
     
    //Serial.println(" ");
       /*Serial.print(pulseWidth[0]);
       Serial.print(" ");
       Serial.print(pulseWidth[1]);
       Serial.print(" ");
       Serial.print(pulseWidth[2]);
       Serial.print(" ");
       //Serial.print(pulseWidth[3]);
       Serial.print(" ");
       //Serial.print(pulseWidth[4]);
       Serial.println(" ");*/
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(lmotCONT1, 0);
    digitalWrite(lmotCONT2, 1);
    digitalWrite(rmotCONT1, 0);
    digitalWrite(rmotCONT2, 1);
    digitalWrite(lmotPWM, 0);
    digitalWrite(rmotPWM, 0);
  }
}

 

нагуглил вот такой алгоритм http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/step12/Arduino-Demo-PWM-Input/

 

отлично! теперь не вижу смысла завершать свой декодер
все уже сделано до нас