RFID как карты доступа

Любые NFC карты и брелки. занесённые в память . дают команду электро мотору Открыть или закрыть..

Помогите разобраться, всё работало, хотел добавить код, чтоб открывать, дистанционно через Блютуз.
через блютуз не работает, а по картам всё продолжает срабатывать. в чём остановка.
если зарэмить обработку, работу по картам, то блютуз команды проходят, и замок срабатывает.
Пожалуйста Подскажите что тут не так.

Код (C++):

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //  SDA - A4;  SCL - A5

// два Pin (SS и RST) допускают произвольное подключение и конфигурируются в коде.
// !(SS - он же - SDA).
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define ted 5  // замок с мотором   #5
#define bet 6  // замок с мотором
//int but =0;

int Rkod;

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;

void setup() {               // **********************************************************

  Serial.begin(9600);     // Initialize serial communications with the PC.
  Serial.println("Prilozhite kartu .");
//    lcd.init();  // Активировать дисплей
//   lcd.backlight(); // подсветка дисплея
//   lcd.print(" Zamok Nevidimka");
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

   pinMode(ted , OUTPUT);
   pinMode(bet , OUTPUT);
 
}

void loop()  {        //   ****************************************************************

  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }

  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
 
  uidDec = 0;

  // Выдача серийного номера карточки "UID".
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec*256+uidDecTemp;
  }
  Serial.println("Serijnyj nomer karty  : ");
  Serial.print(uidDec);

  // ------------------------

   if (uidDec == 124хххххх)
  {

    Serial.println("  Hi Sergey");
    digitalWrite(ted, HIGH);
//   lcd.setCursor(5, 1);
//    lcd.print(" Sergey ");
  }

  else  // если "UID" номер карты не совпал.
  {
    //            
    digitalWrite(ted, LOW);
//    lcd.setCursor(0, 1);
//    lcd.print(" ALARM *****");
delay(30000); // пауза 30 секунды.
  }    
  }

//    - - - - - - - - - -- - - - - -- - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - -

if (Serial.available() >0 ) {     //если пришли данные  
    Rkod = Serial.parseInt();   // считываем байт Serial.read();
     
Serial.print(Rkod);  
Serial.println();
}
   
if ( Rkod == 125 ) {         //    --------------------------------
  digitalWrite(ted, HIGH); delay(100); digitalWrite(ted, LOW); // lcd.setCursor(0, 1);
//  lcd.print("OTKRITO po Radio");}
Serial.print("   Pabotaet  ");
/*  Serial.println("===== ");
but = analogRead(0);  // Кнопка или датчик возврата замка
if ( but >700); {digitalWrite(tet,HIGH); delay(100); digitalWrite(tet,LOW); }
//Serial.println("Rabotaet ");
*/
  delay(2000); // пауза 3 секунды.
}
}

 

нет не работает. код начал выдавать в сериал порт. всё подряд.

 

MFRC и управление по радио,вместе не работают.

 

С пасибо Tomasina

Какой КОТ может прийти если пауза в конце ?
извини это шутка.

Спасибо за код. я как раз тоже подумал что всё можно завернуть в switch .
но подумал что код ещё увеличится и скорость будет меньше.
теперь думаю что так тоже можно спасибо.

да только я перенёс, код управление с радио кнопки, в начало, ещё до считывателя RFID карт.
и всё заработало, как надо.

Код (C++):

void loop()  {        //   ****************************************************************

if (Serial.available()){   // упр. замком. с радио.
    Rkod = Serial.parseInt();
    Serial.print(Rkod);
    if ( Rkod == 125********** ) {         //    --------------------------------
  digitalWrite(ted, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ted, LOW);  Serial.println("   Pabotaet  ");}}
  // --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  // Поиск новой карточки / Look for new cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;  }
 
  // Выбор карточки / Select one of the cards.
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {   return;  }
  uidDec = 0;