Serial.begin() в библиотеке

Добрый день!

Пишу библиотеку, которая общается с сторонними устройствами через Serial.
Столкнулся с проблемой инициализации в виде отсутствия у класса Stream метода begin():

Код (Text):

'class Stream' has no member named 'begin'

Как, в таком случае, заставить библиотеку проинициализировать порт с нужной мне скоростью? Делать это в main() совсем не хочется.

В классе порт хранится как

Код (C++):

Stream* _serial;

В конструктор передается аналогично.

Используется, разумеется, так:

Код (C++):

_serial -> begin(BaudRate,SERIAL_8N2);

 

Вы не можете спрятать сериал в класс. Он уже объявлен. Но не запущен. Serial.begin(); это запуск.

 

Я не понял, что вы имеете в виду под "Спрятать".
Я передаю в конструктор класса ссылку на объект Serial1/2/3.
Далее мой класс оперирует этим объектом.
На самом деле задача моей библиотеки - только инициализировать порт и передать его дальше, в ModbusMaster.

Решение честно подсмотрено в работающей библиотеке ModbusMaster.
Их конструктор:

Код (C++):

void ModbusMaster::begin(Stream &serial)
{
  _serial = &serial;
}

Их "хранение" Serial в private: поле:

Код (C++):

Stream* _serial;

Их использование:

Код (C++):

_serial->write(u8ModbusADU[i]);

Лишнее, разумеется, опустил.

 

А так что не судьба?

Код (C++):

 
#include<HardwareSerial.h>
extern HardwareSerial Serial;
Serial.begin(9600);

 

Так будет жесткая привязка к определенному сериалу. Для библиотеки очень плохая практика, поскольку потребуется правка исходников под конкретный порт.

 

А нужна ли эта универсальность? Все равно так или иначе надо в будущем допиливать.

 

Ну тогда и библиотеки в топку - давайте всегда весь код с нуля писать.
Библиотеки для того и созданы, чтобы их подключить и использовать, а не лазить по исходникам и что-то там править под каждый новый проект.

 

Ну не надо так перебарщивать. Если жить так миллионером, а иначе зачем жить,давайте выпьем яду. Есть стандартные библиотеки, есть широко распространенные. Но я вот не думаю, что ТC пишет такую. Но по своему небольшому опыту я заметил, что как не напишу для себя библиотеку, так она уже для меня устарела. И ее надо переписывать.

 

Отлично. Вопрос - зачем тогда библиотеки? Копируйте куски кода напрямую - все равно ведь править.

 

Тоже интересный вопрос? Но ответ будет верен только тогда, когда уточните ДЛЯ КОГО? От самих библиотек не холодно, не жарко.Кому-то нужны, а кто-то на них забил. Вот и ищите зачем нужны библиотеки тому, кто на них забил.

 

Хранить в библиотеке не Stream, а HardwareSerial, очевидно.

 

А ты храни его как
Serial *_serial
а еще лучше, как Print *_serial. Тогда хоть чо передавай в конструктор, хоть &lcd какой-нибудь

 

Не знал, что так можно Спасибо!
В итоге сработало, но храню указатель.

Код (C++):

#include <HardwareSerial.h>
class myclass
{
    public:
    myclass(HardwareSerial &serial)
    void begin()
    void write(int value)
    private:
    HardwareSerial *_serial;
};

myclass::myclass(HardwareSerial &serial)
{
    _serial = serial;
}
void myclass::begin()
{
    _serial -> begin(38400);
}
void myclass::write(int value)
{
    _serial -> write(value);
}

 

надо бы сам объект класса Serial инициализировать снаружи, в setup() например, а в конструктор твоего класса передавать указатель на уже готовый объект. А лучше, для универсальности, передавать указатель на базовый класс Print. Чтобы ничего не переделывая, легким движением указателя, печатать не только в Serial, а и в LCD или TFT, буде такие появяца.

 

честно говоря, сомневаюсь, что кто-то будет пытаться работать с Modbus через LCD =)

 

Консоль она и в Африке консоль. А куда она подключена уже не важно. в Modbus или Lcd. Другой вопрос. Ардуинщики они такие Ардуинщике, без готового чужого скетча в Инете у них руки на программирования не стоят. А тут задача серьезная.