Tcp сервер

передаю команду на ардуину из компьютера (запрос из 2 байт)
ардуина этот код принимает и отправляет ответ (19 байт)
ответ содержит айпи адрес ардуины, код ответа (2 байта) и 8 байт данных ответа.
компьютер пакет принимает той же длины, что и отправлялось, но.... часть пакета после айпи адреса и кода отправки, то верная, то нет (сравнение по составу пакета). как такое может быть?

Код (C++):

if (client)
      {  
          if (client.connected())
          {
              if (client.available())
              {
                  size_t InBufLenght = client.available();
                  byte buf[InBufLenght];
                  byte buf2[20];
                  int y = client.read(buf, InBufLenght);
                  //server.write(1,1);
                  delay(20);        
                  Serial.print("Получил пакет ");
               
                  if (buf[0] == 138 && buf[1] == 164) //
                  {
                      Serial.println("поступил запрос");
                      //uint8_t Abuf[15];
                      for (int q = 0; q < 4; q++) buf2[q] = myip[q];
                      buf2[4] = 34;
                      buf2[5] = 52;
                      //Serial.println(gra_oborot);
                      IntToHEX(gra_oborot);
                      for (int q = 0; q < 4; q++) buf2[q + 6] = DataSl[q];
                      //Serial.println(him_oborot);
                      IntToHEX(him_oborot);
                      for (int q = 0; q < 4; q++) buf2[10 + q] = DataSl[q];
                      for (int q = 0; q < 20; q++)
                      {
                        Serial.print(buf2[q]);
                        if (q < 19)
                          Serial.print(";");
                        else
                          Serial.println("");
                      }
                      server.write(buf2, 20);
                      delay(50);
                      for (int i = 0; i < 20; i++)
                      {
                        buf2[i] = i;
                      }
                      server.write(buf2, 20);
                      for (int q = 0; q < 20; q++)
                      {
                        Serial.print(buf2[q]);
                        if (q < 19)
                          Serial.print(";");
                        else
                          Serial.println("");
                      }
                      server.write(buf2, 20);
                    /*  udp.beginPacket(udp.remoteIP(), 355);//Udp.remotePort()
                      udp.write(Abuf, 15);
                      udp.endPacket();*/
                      Serial.println("ответ отправлен");
                  }
                  else

void IntToHEX(uint32_t x)
{
  DataSl[0] = x & 0xFF;
  DataSl[1] = (x >> 8) & 0xFF;
  DataSl[2] = (x >> 16) & 0xFF;
  DataSl[3] = (x >> 24) & 0xFF;
}

 

 

Значит, и такое может быть.

 

Прикрутить к данным контрольную сумму. Если не совпадает, то повторить отправку.

 

В tcp пакете она уже есть

 

у вас, Михаил, и не такое может быть....