Доброе время суток. Беспокоит меня вопрос, прошу подсказать решение. В свой проект хочу добавить watchdog. На одной и той же плате Arduino хочет работает, а хочет нет. То есть когда проект фактически пуст (10 строк кода) – то отлично работает, когда большой (более 900 строк кода) вообще не реагирует на переполнение по времени. Пытался экспериментировать с настройками компилятора (уровни оптимизации) Arduino IDE, так в момент переполнения по времени просто повисает или ведет себя не адекватно. Пробовал разные библиотеки watchdog, эффект почти тот же. Что не так?
Повисает вачдог? Как? Это просто таймер. Он не может зависнуть - у него свой RC генератор. Библиотека для вачдога? Зачем? Всё реализуется несколькими строчками кода записи в регистры вачдога. Как работает вачдог и вообще как он устроен, об этом можно почитать в книге Евстифеева. Там есть пара тонкостей. Для старых тинек у меня есть такие макроподстоновки Код (C++): #define WDT_16_mS WDTCSR = Bit(WDE) #define WDT_125mS WDTCSR = Bit(WDE) | Bit(WDP1) | Bit(WDP0) #define WDT_250mS WDTCSR = Bit(WDE) | Bit(WDP2) #define WDT_int_16mS WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) // Включение собаки на 16 мс и разрешение прерываний от нее #define WDT_int_32mS WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDP0) // Включение собаки на 32 мс и разрешение прерываний от нее #define WDT_int_125mS WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDP1) | Bit(WDP0) // Включение собаки на 125 мс и разрешение прерываний от нее #define WDT_int_250mS WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDP2) // Включение собаки на 250 мс и разрешение прерываний от нее #define WDT_int_500mS WDTCSR = Bit(WDIE) | Bit(WDE) | Bit(WDP2) | Bit(WDP0) #define MCUSR_reset MCUSR = 0 #define WDT_off WDTCSR = 0 Для сброса вачдога есть ассемблерная инструкция: Код (C++): asm("WDR");
глава 6.6 http://electroff.narod.ru/books/books4/Evstifeev_AVRClassic.pdf Но лучше читать даташит на микроконтроллер. Там расписано всё от и до.
После подачи питания у тебя взведётся бит PORF. После внешнего ресета будет взведён бит EXTRF. Ресет по вачдогу - WDRF.
wdt_disable(); wd = MCUSR & B00001000; bo = MCUSR & B00000100; ext = MCUSR & B00000010; pon = MCUSR & B00000001; MCUSR = MCUSR & B11110000; wdt_enable(WDTO_8S); этот кусок кода влиять на ситуацию может?
