Добрый день! Никак не пойму, как подружить Wi-Fi slot в связке со Slot Expander с разными датчиками. Возьмём самый простой пример подключения датчика освещения. При подключениии непосредственно в Wi-Fi Slot минимальный код, выводящий показания датчика, выглядит, например, так: Код (C++): #include <TroykaLight.h> TroykaLight sensorLight1(A0); void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { sensorLight1.read(); Serial.print(sensorLight1.getLightLux()); Serial.print(" Lx\n"); delay(500); } Теперь подключим Slot Expander со стандартным id = 42 и переставим сенсор в на pin 1 платы расширения. Напрашивается что-то типа: Код (C++): #include <Wire.h> #include <GpioExpander.h> #include <TroykaLight.h> GpioExpander expander(42); TroykaLight sensorLight1(42); void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); expander.begin(); } void loop() { sensorLight1.read(); Serial.print(sensorLight1.getLightLux()); Serial.print(" Lx\n"); delay(500); } то есть опрос датчика как обычно. Но вот только адрес 42 не подходит. Да, я знаю про expander.pinMode; да, можно конечно использовать expander.analogRead(), а потом копировать и менять код из стандартной библиотеки, чтобы преобразовать полученные данные, но нет ли более правильного решения по адресации пинов из Slot Expander с использованием классов из стандартных библиотек Амперки? Или, возвращаясь к данному примеру, можно ли как-то создать объект TroykaLight sensorLight1(); с адресом на Slot Expander?