ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Jalnin, 2 ноя 2012.

Метки:
Статус темы:
Закрыта.
Страница 235 из 250
  1. SOLOway

    SOLOway Гуру

    Пост #4692
    Видео в посте #4359 вполне рабочий вариант.
    По версии v.1.3.4c.
    В общем, переписал я обработку включения/отключения охладителя платы кнопкой ВПРАВО. Конечно, кривовато переписал, но работает нормально.
    Также поправил порядок значений при инициализации тестового / предустановленного профиля.
    UPD: По посту #4658 .
    в посте #4677 .
    Переписал так:
    Код (C++):
    //---секция профиля---//
    struct pr                                       // основные поля профиля
    {
      byte profileSteps;                            //количество шагов профиля
      int Setpoint2;                                //установленная температура(уставка) НИ
      byte pwr_BOTTOM;                              //максимальная мощность нижнего нагревателя
      byte min_pwr_TOPStep[4];                      //минимальная мощность верхнего нагревателя
      byte max_pwr_TOPStep[4];                      //максимальная мощность верхнего нагревателя
      byte rampRateStep[4];                         //скорости роста температуры по шагам
      byte temperatureStep[4];                      //заданные температуры для шагов профиля ВИ
      byte dwellTimerStep[4];              //установленное время перехода на следующий шаг (полочка на шаге)
      byte kp1;                                     //пропорциональный коэффициент ПИД для ВИ
      byte ki1;                                      //интегральный коэффициент ПИД для ВИ
      byte kd1;                                     //дифференциальный коэффициент ПИД для ВИ
      byte kp2;                                     //пропорциональный коэффициент ПИД для НИ
      byte ki2;                                      //интегральный коэффициент ПИД для НИ
      byte kd2;                                     //дифференциальный коэффициент ПИД для НИ
    };
    //byte SizeProfile = sizeof(pr);              //длина поля данных
    int SizeProfile = sizeof(pr);                   //длина поля данных
    pr profile;
    //---доп. коэфициент для Pid2TEST2 НИ
    byte kf2 = 60;                                       //Значение множителя К для Сопротивления изменению t° (f = friction)
    byte currentProfile = 1;                        //текущий профиль
    byte editStep = 0;                                //номер шага профиля который редактируется в данный момент
    byte currentStep = 1;                           //текущий шаг профиля
    byte Setpoint1;                                     //установленная температура (уставка) ВИ
    //---секция профиля---//
    Вернул задание от 80 до 330°С для НИ:
    Код (C++):
    //устанавливаем температуру "Нижнего Нагревателя"
        case REFLOW_STATE_MENU_BOTTOM_HEAT:
          if (updateScreen)
          {
            lcd.setCursor(2, 2);
            lcd.print("Bottom  Heat:      ");
            updateScreen = false;
          }
          lcd.setCursor(15, 2);
          lcd.print(SP2);
          lcd.print(" ");

          if (upSwitchState == HIGH && ( millis() - ms_button) > 200)
          {
            ms_button =  millis();
            profile.Setpoint2 = profile.Setpoint2 + 10;
            if (profile.Setpoint2 >= 330)
            {
              profile.Setpoint2 = 330;
            }
          }
          if (downSwitchState == HIGH && ( millis() - ms_button) > 200)
          {
            ms_button =  millis();
            profile.Setpoint2 = profile.Setpoint2 - 10;
            if (profile.Setpoint2 <= 80)
            {
              profile.Setpoint2 = 80;
            }
          }
          if (okSwitchState == HIGH && !button_state && ( millis() - ms_button) > 200)
          {
            ms_button =  millis();
            button_state = true;
          }
          if (okSwitchState == LOW && button_state && ( millis() - ms_button) > 200)
          {
            ms_button =  millis();
            button_state = false;
            updateScreen = true;
            reflowState = REFLOW_STATE_MENU_BOTTOM_PWR;
            SaveProfile ();
          }
          if (cancelSwitchState == HIGH && ( millis() - ms_button) > 50)
          {
            ms_button =  millis();
            updateScreen = true;
            reflowState = REFLOW_STATE_IDLE;
          }
          break;
    в посте #4678 .
    Я "для чистоты экспериментов" сначала использую скетч, записывающий в EEPROM единицы, затем загружаю основной скетч. Сейчас работает ручной вызов инита предустановленного профиля, однако в этом профиле уставка НИ ниже t°C плавления SnPb припоев. Подскажите, пожалуйста, как будет развиваться негативный сценарий при приведенной мною реализации записи/чтения в EEPROM уставок НИ размерностью больше, чем byte?
    https://alexgyver.ru/lessons/eeprom/
    P.S.:

     

    Вложения:

    • 190720.zip
      Размер файла:
      13,9 КБ
      Просмотров:
      228
    • eeprom1.ino.zip
      Размер файла:
      538 байт
      Просмотров:
      231
    • 200720.zip
      Размер файла:
      13,9 КБ
      Просмотров:
      230
    Последнее редактирование: 21 июл 2020
    SOLOway, 18 июл 2020
    #4681
  2. LessNICCKoff

    LessNICCKoff Гик

    Необходимо реализовать пуск ВИ скажем так на 2 градуса от установленной. Может на керамике благодаря её инерционности доходит до уставки. На лампах если и дойдёт до установленой температуры то только из-за случайности. Сейчас P=11 I=2.10 D=0.40. Чем выше я поднимаю параметры тем система более резкой становиться.
     
    LessNICCKoff, 18 июл 2020
    #4682
  3. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    Если не дотягивает до уставки увеличиваем I, все остальные параметры не трогаем
     
    Dmitrysh, 18 июл 2020
    #4683
  4. prusony

    prusony Нерд

    prusony, 18 июл 2020
    #4684
  5. LessNICCKoff

    LessNICCKoff Гик

    Не работает так. Только когда P больше 20 переваливает за уставку.

    Надо сказать: температуру держит с поразительной точностью, но 149 градусов при уставке в 150. При увеличении "I" более равномерней управление нагревом идёт.

    При работе на подправленном скетче
    http://forum.amperka.ru/threads/ИК-...-ars_v2_lilium_jsn.10176/page-235#post-266186
    глюков пока не возникало.
     
    Последнее редактирование: 18 июл 2020
    LessNICCKoff, 18 июл 2020
    #4685
  6. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    Нужно больше I, увеличьте раз в 10-15. Если начнутся колебания добавьте D.
     
    Dmitrysh, 19 июл 2020
    #4686
  7. SOLOway

    SOLOway Гуру

    https://aliexpress.ru/item/32883261199.html
     
    SOLOway, 19 июл 2020
    #4687
  8. LessNICCKoff

    LessNICCKoff Гик

    Вот видеоролики:
    https://www.youtube.com/playlist?list=PLG1gF7OiGSAj0KNfh5SLTkobT1cFiifpn

    Настройки ПИД поднял до максимума. Вроде заработало.

    Для стабилизации на хватает пределов.

    Как вариант старт сделать на градус раньше: при уставке в 150 старт ВИ на 149. Тогда стабилизировать можно идеально.

    В 3-ем профиле шагов очень много за 50шт.
     
    Последнее редактирование: 20 июл 2020
    LessNICCKoff, 19 июл 2020
    #4688
  9. geleos27

    geleos27 Гик

    Хорошее видео для понимания принципа работы PID

     
    geleos27, 20 июл 2020
    #4689
    LessNICCKoff нравится это.
  10. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    А вы сколько шагов поставили? Можно попробовать переписать профиль на стандартный длительным удержанием cancel.
     
    Dmitrysh, 20 июл 2020
    #4690
  11. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    Пределов какого параметра?
     
    Dmitrysh, 20 июл 2020
    #4691
  12. Foxweld

    Foxweld Нерд

    Хотел спросит у Dmitrysh можно ли в вашем скетче V4_EX сделать преднагрев платы до определенной температуры как это-то реализовано в скетче от Watashi плата греется нижним нагревателем до определенной температуры график не идет потом при запуске основного профиля начинает идти график
     
    Последнее редактирование: 20 июл 2020
    Foxweld, 20 июл 2020
    #4692
  13. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    Думаю можно, надо подумать.
     
    Dmitrysh, 21 июл 2020
    #4693
    Foxweld нравится это.
  14. geleos27

    geleos27 Гик

    По идее все должно почти без проблем отработать.

    profile = {4, 160, ....

    Обновит текущие значения в структуре profile которая сейчас в оперативке.

    Если поправить текущие SaveProfile & LoadProfile
    Код (C++):
    //чтение профиля из EEPROM
    void loadProfile()
    {
      for (byte j = 0; j <= SizeProfile - 1; j++) EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
    }
    //сохранение текущего профиля
    void SaveProfile ()
    {
      for (byte j = 0; j <= SizeProfile - 1; j++) EEPROM.put((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
    }

    на:
    Код (C++):

    //чтение профиля из EEPROM
    void loadProfile()
    {
    EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile); // читаем профиль с EEPROM в память
    return;
    }

    //сохранение текущего профиля
    void SaveProfile () {
    EEPROM.put((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
    }
     

    То загрузка и сохранение будут работать без проблем

    EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile)

    EEPROM.get("адрес начала", "в какой объект записывать")

    (EEPROM.get самостоятельно вычисляет размер "в какой объект записывать", и полностью его заполняет значениями.
    Если до чтения по адресу начала уже сделана запись этого-же объекта (переменной \ структуры), то прочитается без проблем.

     
    Последнее редактирование: 21 июл 2020
    geleos27, 21 июл 2020
    #4694
  15. LessNICCKoff

    LessNICCKoff Гик

    При параметрах примерно (P= 4.00 I= 0.50 D= 0.50) система ведёт себя стабильно. Доходит до 149 градусов при уставке в 150. Лампы светят в пол накала, температура стоит как вкопанная, НО до 150 не доходит и на следующий шаг не переключается.
    P= 20 I- 2.50 D=2.55 держит 150 с колебаниями +- 2 градуса. И стабилизировать по I и D не получается 2.55 максимум
     
    LessNICCKoff, 21 июл 2020
    #4695
  16. hacjka

    hacjka Гик

    и хотел бы попросить,сделать меню настройки PID так,чтоб можно было перебирать опции не одной кнопкой только вперед,а и вернуться на предыдущую позицию.
    если конечно такое возможно!
    если нет,ну ничего,привыкнем так.
     
    hacjka, 21 июл 2020
    #4696
    LessNICCKoff нравится это.
  17. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    Такое проще реализовать, если использовать пятую кнопку резистивной клавиатуры. Для 4-х кнопочной клавиатуры сложнее, надо использовать комбинацию из 2-х клавиш или использовать энкодер.
     
    Dmitrysh, 21 июл 2020
    #4697
    hacjka нравится это.
  18. hacjka

    hacjka Гик

    у меня как раз 5 кнопочная(как на картинке от @Watashi)
    и енкодер.
     
    hacjka, 21 июл 2020
    #4698
  19. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    Есть в процедуре Pid2 следующие строчки
    Код (C++):
      integra2 = (integra2 < i_min) ? i_min : (integra2 > i_max) ? i_max : integra2 + (kI * e2) / 1000.0; //И составляющая
      d2 = (kd/10)  * (temp - ed); //Д составляющая
    если их заменить на
    Код (C++):
      integra2 = (integra2 < i_min) ? i_min : (integra2 > i_max) ? i_max : integra2 + (kI * e2) / 100.0; //И составляющая
      d2 = (kd)  * (temp - ed); //Д составляющая
    то составляющие I и D увеличатся в 10 раз при тех же настройках.
     
    Dmitrysh, 21 июл 2020
    #4699
    SOLOway, LessNICCKoff и hacjka нравится это.
  20. Dmitrysh

    Dmitrysh Гуру

    А вот и нет, будет совсем не так. Следующий за правленным профилем профиль сдвинется на один байт вправо, второй на 2 байта, третий на 3 и тд. Одним словом теряются все профили сразу, поэтому их надо будет перенастраивать ВСЕ.
    При старте скетча в оперативке уже лажа будет, кроме параметра profileSteps первого профиля.
     
    Dmitrysh, 21 июл 2020
    #4700
    SOLOway и hacjka нравится это.
Страница 235 из 250
Статус темы:
Закрыта.