ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Необходимо реализовать пуск ВИ скажем так на 2 градуса от установленной. Может на керамике благодаря её инерционности доходит до уставки. На лампах если и дойдёт до установленой температуры то только из-за случайности. Сейчас P=11 I=2.10 D=0.40. Чем выше я поднимаю параметры тем система более резкой становиться.

 

Если не дотягивает до уставки увеличиваем I, все остальные параметры не трогаем

 

https://aliexpress.ru/item/32788126...75.510048240.1594925321-1592346898.1591990452
Такой манипулятор заказал вместо кнопок. Пока идёт. Нужно будет переделать.

 

Не работает так. Только когда P больше 20 переваливает за уставку.

Надо сказать: температуру держит с поразительной точностью, но 149 градусов при уставке в 150. При увеличении "I" более равномерней управление нагревом идёт.

При работе на подправленном скетче

Спойлер: Ссылка

http://forum.amperka.ru/threads/ИК-...-ars_v2_lilium_jsn.10176/page-235#post-266186

глюков пока не возникало.

 

Нужно больше I, увеличьте раз в 10-15. Если начнутся колебания добавьте D.

 

Вот видеоролики:

Спойлер: Плейдист

https://www.youtube.com/playlist?list=PLG1gF7OiGSAj0KNfh5SLTkobT1cFiifpn

Настройки ПИД поднял до максимума. Вроде заработало.

Для стабилизации на хватает пределов.

Как вариант старт сделать на градус раньше: при уставке в 150 старт ВИ на 149. Тогда стабилизировать можно идеально.

В 3-ем профиле шагов очень много за 50шт.

 

Хорошее видео для понимания принципа работы PID

 

А вы сколько шагов поставили? Можно попробовать переписать профиль на стандартный длительным удержанием cancel.

 

Пределов какого параметра?

 

Хотел спросит у Dmitrysh можно ли в вашем скетче V4_EX сделать преднагрев платы до определенной температуры как это-то реализовано в скетче от Watashi плата греется нижним нагревателем до определенной температуры график не идет потом при запуске основного профиля начинает идти график

 

Думаю можно, надо подумать.

 

По идее все должно почти без проблем отработать.

profile = {4, 160, ....

Обновит текущие значения в структуре profile которая сейчас в оперативке.

Если поправить текущие SaveProfile & LoadProfile

Спойлер: Сейчас так

Код (C++):

//чтение профиля из EEPROM
void loadProfile()
{
  for (byte j = 0; j <= SizeProfile - 1; j++) EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
}
//сохранение текущего профиля
void SaveProfile ()
{
  for (byte j = 0; j <= SizeProfile - 1; j++) EEPROM.put((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
}

на:

Спойлер: код (надо убрать циклы for )

Код (C++):

//чтение профиля из EEPROM
void loadProfile()
{
EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile); // читаем профиль с EEPROM в память
return;
}

//сохранение текущего профиля
void SaveProfile () {
EEPROM.put((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
}
 

То загрузка и сохранение будут работать без проблем

Спойлер: Расшифровка работы EEPROM.get

EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile)

EEPROM.get("адрес начала", "в какой объект записывать")

(EEPROM.get самостоятельно вычисляет размер "в какой объект записывать", и полностью его заполняет значениями.
Если до чтения по адресу начала уже сделана запись этого-же объекта (переменной \ структуры), то прочитается без проблем.

 

При параметрах примерно (P= 4.00 I= 0.50 D= 0.50) система ведёт себя стабильно. Доходит до 149 градусов при уставке в 150. Лампы светят в пол накала, температура стоит как вкопанная, НО до 150 не доходит и на следующий шаг не переключается.
P= 20 I- 2.50 D=2.55 держит 150 с колебаниями +- 2 градуса. И стабилизировать по I и D не получается 2.55 максимум

 

и хотел бы попросить,сделать меню настройки PID так,чтоб можно было перебирать опции не одной кнопкой только вперед,а и вернуться на предыдущую позицию.
если конечно такое возможно!
если нет,ну ничего,привыкнем так.

 

Такое проще реализовать, если использовать пятую кнопку резистивной клавиатуры. Для 4-х кнопочной клавиатуры сложнее, надо использовать комбинацию из 2-х клавиш или использовать энкодер.

 

у меня как раз 5 кнопочная(как на картинке от @Watashi)
и енкодер.

 

Есть в процедуре Pid2 следующие строчки

Код (C++):

  integra2 = (integra2 < i_min) ? i_min : (integra2 > i_max) ? i_max : integra2 + (kI * e2) / 1000.0; //И составляющая
  d2 = (kd/10)  * (temp - ed); //Д составляющая

если их заменить на

Код (C++):

  integra2 = (integra2 < i_min) ? i_min : (integra2 > i_max) ? i_max : integra2 + (kI * e2) / 100.0; //И составляющая
  d2 = (kd)  * (temp - ed); //Д составляющая

то составляющие I и D увеличатся в 10 раз при тех же настройках.

 

А вот и нет, будет совсем не так. Следующий за правленным профилем профиль сдвинется на один байт вправо, второй на 2 байта, третий на 3 и тд. Одним словом теряются все профили сразу, поэтому их надо будет перенастраивать ВСЕ.

При старте скетча в оперативке уже лажа будет, кроме параметра profileSteps первого профиля.

 

Имхо вам проще не мучать @Dmitrysh по этому вопросу, а подключить станцию к ПК и отправлять настройки оттуда. (Благо программа от Dmitrysh это умеет) Один фиг это нужно только на этапе настройки, который вы через 2-3 недели победите.

Все как вы говорите, но до этого EEPROM единицами забили же...

Под спойлером было "Если до чтения по адресу начала уже сделана запись этого-же объекта (переменной \ структуры), то прочитается без проблем."

Если поменять формат профиля не перезаписав данные в EEPROM - то прочитается каша, да.