ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Преднагрев вроде как есть.
А проблем с запуском и ошибками не обнаружил.
Единственное мой 3.95" дисплей отсюда, заработал только с объявлением
UTFT myGLCD(CTE32HR, 38, 39, 40, 41);
и библой от Dmitrish

 

Посыпаю голову пеплом. все сказанное выше - анализ скетча SoloWay из поста №3745
который в свою очередь основан на старом скетче от Dmitrysh.

Оставлю только актуальное, пошел анализировать последний скетч от Dmitrysh

Экрана и кнопок еще даже не заказывал, т.к. как правильно заметил Watashi

Редактирование таких профилей на станции превращается в боль.
Поэтому на этапе настройки - компьютер в качестве интерфейса ввода. Как только всё будет отстроено, профили можно сохранить в памяти.

Соответственно вопрос. Вывод на какой из дисплеев требует меньше всего ресурсов?

Третий ПИД будет рулить значением коррекции ошибки нагрева платы. На входе температура с термопары на Мат.Плате, на выходе значение, которое домножается на коэфициент и прибавляется(убавляется) к заданию температуры (уставки на текущую секунду) для ПИД ВИ и НИ.
Да коэфициенты P I D придется подбирать, Возможно P корректировать на основании отставания платы от графика пока она греется от 20 до 100

Либо из всего пид оставить только P-составляющую, как и планировалось изначально.

В REFLOW_STATE_STEP_RAMP уже реализован сам механизм, надо только добавить значение коррекции.

Код (C++):

        //счётчик скорости роста температуры
        if ((currentMillis - previousMillis) > 1000 / (rampRateStep[currentStep - 1] * 0.1)) //скорость роста температуры 0.7 от 0.1с. до 3с.

        {
          previousMillis = currentMillis;
          counter = counter + 1;
ТУТ ----> setpointRamp = counter + startTemp + (ЗНАЧЕНИЕ ОТ ПИД №3 * К );[/B]
          lcd.setCursor(8, 2);
          lcd.print("   ");
          lcd.setCursor(8, 2);
          lcd.print(setpointRamp);
          lcd.print("  ");
          Setpoint1 = setpointRamp;
        }
      }

Согласен, передавать каждый раз на пк не надо. В ЛОГ писать надо.

Имелось ввиду доделать передачу из программы и обработку в ардуине под новое количество значений в профиле.

Понял, значит только экспериментально смогу понять подойдут ли.

Надо прикинуть, 210 байт примерно. (если выделять по 2 байта на каждое значение температуры) (возможно я налажал с подтсчетом в зависимости от того как в памяти хранится значение)

Подсчет

Спойлер: Схема профиля

Код (C++):

  1,  // 1 - 1пар x 1byte - номер профиля, от 1 до 10 1b
  3,  // 2 - 1пар x 1byte - размер низа
  20,  // 3 - 1пар x 1byte - Время каждого шага
  40,  60, 5 // 4 - 3пар x 1byte - Максимальное отклонение от профиля НИ и ВИ, Платы
  320,  430,  // 5 - 3пар x 2byte - Максимальная температура НИ и ВИ, Платы
  20,  70,  120, 160, ...  // 7 - 30пар x 2byte - температура низа по шагам, 3 знака.
  0,  0, 40, 80, ...  // 8 - 30пар x 2byte - температура верха по шагам, 3 знака. 0 = выключен
  20,  40,  60,  80, ...  // 9 - 30пар x 2byte - температура платы по шагам, 3 знака. 0 = не участвует в коррекции
  10,  5,  145,  // 10 - 3пар x 1byte - коэф ПИД 1 верха
  15,  9,  170,  // 11 - 3пар x 1byte - коэф ПИД 2 низа
  15,  9,  170,  // 12 - 3пар x 1byte - коэф ПИД 3 платы
  50,  // 13 - 1пар x 1byte - коэф участия низа \ верха при отклонении температуры платы(K) (1-99)
  5,  // 14 - 1пар x 1byte - длительность паузы в секундах

По идее можно использовать такойже формат в котором сейчас задан профиль для верха:
Температура + время шага, Таких должно хватить 20 для ВИ и НИ + 10 для профиля платы., тогда уместимся в 190 байт. Но придется добавить рассчетов в самой ардуине.

 

Ваш дисплей должен работать с другим обьявлением, посмотрите ТУТ

 

Здравствуйте. Вы говорите, что должны быть цифры 9 или 10. У меня 49-50. Это нормально, или детектор глючный?

 

Здраствуйте
не могу разобраться в проблеме
есть Arduino mega
3.5 Uno module ILI9486 Touch sku:MAR3501
закинул из папки библиотеки в папку документы (не с первоготраза конечно разобрался....)
при открытии скетча Svs_V08

как можно вообще отключить временно енкодер? и залить скетч для проверки и настройки?

 

Этот дисплей работать со станцией не будет (((
он 8 битный, а надо 16, и очень медленный.

в файле Setting есть настройка и там можно отключить
надо закомментить строку
#define SetEncoder // Если используется encoder

 

какой дисплей заказывать?
столько всего написано...а если что надо найти-нету.
это мое первое знакомство с ардуинкой....пробовал раскоментировать ...но что то не нашел где
//define SetEncoder // Если используется encoder вроде оно?

 

пост #3801 дисплей 3,95" подойдет

 

у меня установлена аналоговая клавиатура. При старте появляется картинка где вместо температуры надпись ERROR и не работают кнопки.Нажимаю сброс и после перезагрузки работает нормально. Причём обратил внимание, что это проявляется после долгого перерыва в работе на холодную, пока на термопарах стабилизируются показания. Дисплей 3.2 дюйма без тача

 

После "долгого" перерыва, попробуйте прогреть бутерброд женским феном и включить. Как себя поведет?

 

Привет Всем! Скажите а как переделать скетч на три датчика температуры: "1"- низ в самом нагревателе; "2"-место пайки на термопаре возле чипа; "3"- верх в самом нагревателе?! Хочу попробовать как в Квадрат-М! Может есть уже готовый или ткните как переписать логику! Принцип ,я так понял, у Квадрат-М таков: Греем низ пока на датчике среднем в месте пайки не достигнет температура для низа установленная в профиле. Когда достигла - тогда держим ее за счет датчика "1" низа и Включаем верх и греем его по настройкам верха снимая показатели опять же с "2" датчика места пайки и уже "сравнивая?" с датчиком верха "3" в нагревателе и по достижению заданной температуры в месте нагрева удерживаем заданую температуру за счет датчика "2" и "3". Что типа этого!

 

Мне кажется проблема с Мегой, с ресетом, неправильно проходит инициализация, причем не дисплея, а максов и аналоговых портов.
Питание проверить на пульсации.

 

Квадрат-М как-то работают, причем вроде были и на керамике в свое время и низ не на всю плату , только немного больше 80х80 нагреватель снизу и сейчас у них низ в какой то версии кварцевый и верх тоже кварцевый менее инерционный! Что нельзя запомнить эту температуру датчиком в нижнем нагревателе, когда на датчике в месте пайки достигнет температуры термопрофиля и потом ее держать путем отключением нагревателя или уменьшения мощности нижнего нагревателя за счет ранее запомненной температуры датчика нижнего нагревателя и так циклично пока весь процесс пайки не завершится???

 

Обьявлена неделя адептов 3й термопары. Количество сообщений на эту тему увеличелось вдвое.

@Crow22 почитайте мои сообщения на последних 5 страницах. Там вероятно много бреда, но может чтото полезное почерпнете.
Делать придется самому т.к. переписывать половину логики.

Вопрос к @Dmitrysh скетч из сообщения 3009 это последняя ваша версия?
Ничего свежее вроде не нашел. Не хочу по новой в лужу сесть с анализом)

 

Скорее всего. Но я обратил внимание что в новой версии кнопки не реагировали на нажатие, как будто они не подключены. В предыдущей версии ошибка снималась если зайти в меню просмотра графиков и выйти на стартовое меню.

 

Давайте внесём ясность. Я никогда не основывал ни одного скетча ни из этой темы не с других. Я скетчи только дорабатываю, перерабатываю, переписываю, нахожу ошибки и оптимизирую код, переписываю математику. Это всё и не более того. Я не имею морального права называть скетч своим, даже если я его полностью переписал. Нельзя отнимать у основателей скетчей их заслуги, эти люди дали основу развития полученного продукта, нельзя забывать с чего и с кого всё началось.

последняя на форуме.

Если интересно моё мнение, то этот вариант скорее всего тупиковый, не обессудьте. А теперь давайте смотреть, как вы выразились:

Начнём

Я бы с этого начал. Если хотите много ресурсов для математики то дисплей символьный, клавиатура кнопочная(не резистивная). Если дисплей графический, то писать через ж..., но правильно.

И всё-таки я считаю, что для профиля хватит 3-4 шагов, остальное должен считать контроллер.

выше ответил.

Вот здесь кроется основная проблема. Во-первых на входе ПИД не может быть один параметр, во-вторых на выходе не может быть некоторое(неизвестное) значение, которое потом домножается и возводится в степень некоторого домноженного на коэффициент и прибавленного к заданию температуры третьего ПИДа для корректировки к заданию температуры для ПИДов НИ и ВИ.
Попробуйте вникнуть в суть происходящего, а я поясню. У вас, по-определению, на входе третьего ПИД неизвестный параметр температура на Мат.Плате и ещё один неизвестный параметр(пусть даже он и известный), а на выходе - тоже неизвестный результат(потому как вы не знаете диапазон коррекции). В итоге мы получаем одно уравнение с 2-мя или 3-мя неизвестными. Из курса математики мы знаем, что такое уравнение решить нельзя. Подумайте!

Это будет уже не ПИД, а П-регулятор, который описывается простейшей функцией y=k*x, где х - разность температур задания и истинного значения.

Там где вы хотите подставить коррекцию адекватно работать не будет, потому как вы пытаетесь разогнать автомобиль не нажав на "газ", а открутив тормоз, если так можно сказать.

Ардуине хватит памяти и на 600 точек, надо ли? Заставьте контроллер всё считать.

 

А где в квадрат-м третья термопара?

 

Cейчас есть время попробовать реализовать чтонибудь новое.
Спасибо за придание ускорения в правильном направлении!

Спойлер: Ниже весьма сумбурная попытка ответить Dmitrysh

Спасибо за развернутый ответ!

Мне кажется я кардинально неправильно использую терминологию, поэтому не могу донести до вас принцип работы.

1. Много шагов, чтобы было проще отстроить профиль. Вы правы и хватит меньшего количества шагов. Но я обращаю ваше внимание что здесь температура ВИ и НИ используется иначе чем в вашем алгоритме. Т.к. грубо говоря для верха и низа у нас профиль мощности, спроецированный на температуру нагревателя.

Спойлер: Расположение термопар

Термопары ВИ и НИ стационарно закреплены на нагревателях.
Если отключить коррекцию по термопаре Платы, то при каждом прогоне, температуры ВИ и НИ будут попадать в график.

Мы жестко привязываем график температуры ко времени для каждого из 3х участвующих в системе элементов ВИ, НИ, Плате.
И соответсвенно знаем сколько и где должно быть на каждм из 3х элементов в каждую секунду от старта. На основании отклонений - можем вносить коррективы в мощность.

2. На входе ПИД Платы ровно 2 переменных известных параметра:

• Сколько на плате должно было быть градусов по графику в текущую секунду.
  
• Сколько на ней фактически градусов, замером по термопаре. (Температура на Мат.Плате)

+ 3 постоянных коэфициента для P I D. (Их Подбираем уже после того, как точно подобраны коэфициенты PID для ВИ и НИ.)

На выходе ПИД Платы - число от -100 до +100. (минус, если перегрев, плюс если недогрев)
Этот пид обсчитывается Первым.
(если это слишком сложно, можно заменить ПИД на ошибку регулирования: (Т платы по графику - Т платы по термопаре)*10 (10 число из головы, это и есть тот самый K) )

Потом считаем ПИД для ВИ и НИ.
В них передается 2 переменных параметра:

• Сколько на нагревателе должно было быть градусов по графику в текущую секунду + результат от ПИД Платы.
  
• Сколько на нагревателе фактически градусов, замером по термопаре.

Получаем на выходе значение мощности для ВИ и НИ.

Повторяем в следующую секунду с начала.

Если температура платы отстает от графика больше чем на 5 градусов, - перестаем считать секунды профиля, фиксируем текущую температуру нагревателей на текущих значениях, считаем до 5 не прибавляя эти 5 секунд к профилю, потом продолжаем.

Итого нам надо подобрать.
1й этап: коэфициенты PID для ВИ и НИ
2й этап: коэфициенты PID для платы (их не планируется перезамерять вручную для разных по теплоемкости плат)
3й этап: подбираем коэфициент K чтобы PID платы вносил максимальную коррекцию в мощность нагревателей в пределах 5-10%


Я знаю, выглядит весьма странно и сложнее реализации в Вашем скетче.