ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

энкодер, логи, контроль отклонения температуры - хорошие задумки, а вот сенсорный экран при таком размере довольно сомнительное удовольствие.
Для меня лично важнее было иметь возможность выводить графики на большой моник и возможность редактирования и записи профилей с компа, а затем уже контроль температуры и энкодер. Это я к тому что, имея возможность редактировать и записывать профили с компа, наличие энкодера уже нестоль актуально

 

Я подозреваю что Watashi имел в виду налие что то типа аварийного режима например в случае отвала термопары или пробоя симистора в силовой части.

 

Вот скетч из поста #2118. Переработал его основательно, причесал, оптимизировал, исправил детские болячки, убрал не нужные редакции крупикуса. Выбросил все кроме экрана сторонние библиотеки. Теперь ему нужна только UTFT ну и стандартная EEPROM.
Скетч рассчитан на работу с кнопочной и резистивной клавиатурой. Чтобы активировать кнопочную раскомментировать строку

Код (C++):

#define resist_keyboard 1

для кнопочной - закоментировать
Для возможности чтения параметров в ПК раскомментировать

Код (C++):

#define params_from_pc 1

для отключения закомментировать
Для отключения связи с ПК вообще сделать так

Код (C++):

//#define params_from_pc 1
#define no_pc 1;

Если сделать вот так

Код (C++):

//#define params_from_pc 1
//#define no_pc 1;

то передаваться будут только параметры для построения графиков
Все остальные варианты приведут к ошибкам компиляции.
Когда вы что-то комментируете или раскомментируете добавляются или убираются соответствующие части кода, поэтому размер кода будет меняться.
Поменял логику расчёта скорости роста температуры верхнего излучателя. Теперь когда вы задаёте, допустим, 0,5 градуса за секунду, то и получаете 0,5, а не 2 как это было раньше.
Скорость чтения температуры и расчёта ПИД теперь равные и равны 250мс.
Заменил фильтр Калмана.
Графики выводятся со скоростью 1 точка в секунду и синхронизированы с началом пайки.
Программа для работы со скетчем в архиве. Она совместима с предыдущими скетчами и со скетчами для mega328(по выводу графиков).

 

Dmitrysh огромнейшое спасибо!!! Подскажите этот скетч переделан под какое управление нагрузками твердотелки и плата ноля или без платы ноля на симисторах и оптронах без зеро кросс?

 

Да, эта строка. Переменные не увеличились.

Теория говорит, что это должно быть как раз именно так, одно получение температуры - один расчёт ПИД.

Вот этот вариант очень спорный, можно попасть на сбои в работе.

 

Это димер, рассчитан он на работу с детектором нуля. Какой вариант силовой части не очень принципиально, но предпочтительнее симисторы и оптроны без детектора.
Для вас поясню. У нас применяется 2 схемы управления нагрузкой
1. Симисторная схема с оптронной развязкой(в которой нет детектора нуля) и обязательно отдельный детектор нуля.
2. Твердотельное реле(SSR) в котором детектор нуля уже есть и отдельный детектор нуля. Вот эту схему можно сделать без детектора нуля, используя прерывание таймера(нужно переписывать скетч). Но в таком варианте есть некоторая ошибка управления нагрузкой. Но работать будет в любом случае.

 

Спасибо понял значит ставить твердотелные реле с детектором ноля и отдельную плату ноля

 

Доброе время суток всем участникам проекта. Хотелось бы присоединится к проекту. В программировании не силён. Занимаюсь ремонтом электроники. Заканчиваю слесарную сборку станции. Низ и верх галогенки, SSR самоделки. Низ 9 по 1500W по 3 последовательно, стол разделён на 3+6 (малый, большой либо все) и верх 4 на 500W по 2 последовательно. Детектор ноля, Мега, TFT и блок питания 2А 12V.

 

Давайте по порядку.
curCount - это похоже знакоместо звездочек, смело ставим byte
counter - счётчик для рампы и счетчик для времени нахождения на полке, в принципе это byte
Secs - секундный счётчик количества полупериодов сетевого напряжения(по нему каждую секунду сбрасываются данные в сом порт для графиков). Максимальное значение 100, значит byte.
prev_millis - в версии скетча 1,3,3 вообще не используется, удаляем. А для формы это unsigned long.

А зачем 2 переменные для замера одного и того же промежутка времени? Для версии 1.3.3 используются 3 переменные nextread1, nextread2 и nextread3. Первая должна использоваться для отсчёта замеров температуры по 250мс, а используется для формирования буфера отправки данный на ПК(это нехорошо). Вторая должна использоваться для вывода графики через 500мс, а там ещё и меряется температура(не хорошо). Третья используется для отсчёта ПИДа - 250мс, всё вроде хорошо, но есть косячок небольшой.
Напрашиваются выводы:
1. Почему так, а не как надо?
2. Зачем 2 переменные отмеряют один и тот же промежуток времени 250мс?
Отвечая на ваш вопрос скажу что, в скетче для arduino mega2560 используется только один промежуток времени 250мс и там нужна только одна переменная nextread1. В скетче версии 1.3.3 и др для символьных LCD используются 3 переменные - одна для чтения температуры, вторая для ПИД, третья для графики. Если ПИД и температура считаются за один промежуток времени, то переменных может быть две.

В квадратных скобках цифры обозначают шаги профиля. У вас 4 профиля по 9 шагов в каждом. А в скетче для arduino mega2560 - 5 профилей по 3 шага в каждом. Вот и вся любовь, как говорится.
Если что-то не понятно, спрашивайте, не стесняйтесь, я обязательно объясню.

 

Dmitrish
Можно и на мой вопрос?
Я залил ваш последний скеч для теста,.Чисто мега с кнопками и термопарами на столе, хотелось просто потестировать вывод графиков и редактирование профилей с пк. Так вот у меня данные считываются с порта только в режиме "простоя", то есть стоит запустить профиль, тут же график обнуляется (как задумано), но передача данных с этого момента останавливается и в окне данных стоит "ожидаем данные", как только останавливаю профиль . тут же начинается передача данных. Это у меня косяк или же в скече/программе ошибка?

 

Так должно быть, профиль нельзя менять по ходу пайки, только в простое. В режиме пайки выводятся только данные для графика.
Это обусловлено несколькими причинами
1. В режиме пайки отрабатывается критическая секция, свободного времени мало, а передача параметров в ПК занимает много времени.
2. Как правило, менять параметры профиля во время его выполнения нет никакой надобности.
И ещё, для того чтобы в режиме пайки отображались графики необходимо наличие детектора нуля! Не забывайте это. В режиме простоя графики выводятся без детектора.

 

Подправил вам скетч, что-то много всего накопалось. Посмотрите файл changes.txt, я там вкратце описал что сделал.

 

Для справки. Чтобы все знали. Если вы увеличиваете скорость пересчёта ПИД, необходимо Ki уменьшать в такое же количество раз в какое вы увеличили скорость пересчёта, а Kd увеличивать в такое же количество раз. При уменьшении скорости пересчёта ПИД наоборот, Ki увеличиваем, Kd уменьшаем. Коэффициент Kp остаётся неизменным.

 

Dmitrysh доброго дня у меня тоже вопрос если нагреватели примерно кварц верх и кварц низ и если нагреватели квац верх и низ керамика но не китай какие примерно цифры выставить в программе на компе по настройке пида у вас я так понял нагреватели галогенки низ и верх

 

Я не могу вам сказать какие коэффициенты подойдут вам, они уникальные для каждого нагревателя и конфигурации оборудования. Эти коэффициенты нужно подбирать под своё железо. Есть много методов, вам советую попробовать метод Зиглера-Никольса. Он хорошо описан в интернете и даёт неплохие результаты, но подстраивать все-равно придётся.

 

Да у меня пока так, но для верха я делаю параболический кварц.

 

Продолжение практики )