ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Коллеги !
Я наконец приближаюсь к завершению и уперся в PID
Не получается у меня понять доки которые у нас тут выкладывали, кто может поясните -
максимум хочу увидеть 2 строчки по каждому пункту
Спасибо .

 

Я наконец понял )) что у нас с вами бессмысленный спор, а бессмысленный он потому, что методы регулирования у меня и вас разные...
Я не задаю нагревателю конкретный % мощности, а регулирую только время включения/выключения (в импульсном режиме "на полную мощность" всякий раз), поэтому в моем случае всякие переходы через 0 вообще "без разницы", поскольку после замера температуры ПИД (на основании предыдущего замера и величины ошибки) принимает решение о том - включить/выключить и на какой период реле управления нагрузкой, адаптируясь как под нагреватель так и под скорость регулирования, при этом если при следующем замере "цель" будет "не достигнута" время включения увеличивается/уменьшается (вплоть до постоянного включения/выключения)...
в результате ошибка -+ 2 градуса, что лично меня "за глаза" устраивает

и при этом лично у меня стоят реле с контролем перехода через 0 (но я даже и не задумывался об этой их характеристике)
http://www.deltronics.ru/product/fotek/series2_222.html?vkl=har-vkl

 

У нас с вами очень даже конструктивный спор.

Вы не задаёте, а ваш ПИД задаёт, только косвенно. Ваш ПИД выдаёт на нагрузку(нагреватель) процент времени в пределах 1 секунды когда она должна быть включена. Т.е если ПИД выдал 650, это значит, что нагрузка включена 650мс из 1 сек или 65%мощности.
Наш скетч делает тоже самое, только используется алгоритм Брезенхема для равномерного распределения импульсов включения по периоду.

потому что

Я и раньше не сомневался что работать ваш вариант будет. Кстати у LDZ тоже нет ZCC.

У меня вопрос другой и не один.
1. Почему у вас температуру получаем 2 раза в секунду, а ПИД считаем 4 раза в секунду?
2. Почему в библиотеке ПИД вы поменяли вычисление диф составляющей, а SampleTime оставили прежним 100мс, при том что вы обращаетесь к ПИД через 250мс?

 

нашел еще один файл, вроде бы немного разобрался, будем пробовать

 

SOLOway & Dmitrysh
- Господа, у меня пока я в тестах пидом первое значение "P" ни как не влияет на скорость прогрева, я выставлял значения от 0 до 100, а вот уровнем мощности это легко поддается регулировке.

 

Покажите скетч

 

скетч с 69 страницы

 

В общем, сделал так:
если 2 последних замера температуры отличаются от предыдущего значения больше чем на x градусов (задается в конфиге) и если стоит галочка соответствующего контроля (внизу картинки профиля пайки), то процесс пайки вырубится...
Обновлено 02102018 (изменены графики и расчет интервалов)
https://my-files.ru/is58s0
(пароль:12345)

 

Нормальный скетч, должен работать. Влияние Р вы увидите только при приближении температуры к уставке. Дело в том, что даже при Р=1, задании 130 и стартовой температуре 25 на выходе только по пропорциональной составляющей 100% плюс интегральная. Поэтому для более плавного выхода на заданную температуру все срезают мощность сверху.

 

это бы-ло-бы правдой если не было-бы инерции нагревателя, реактивных составляющих и прочее, а так это про "сферического коня в вакууме"...
В общем я предлагаю закончить, поскольку и с предыдущими вашими обоснованиями я не сильно согласен, каждый всеравно останется при своем мнении, да и важен в конечном итоге - только конечный результат, я его наглядно покажу в следующем своем ролике на графиках, заоодно сравнив разные типы нагревателей для верха (пока печки нормальной нет, сделаем про "лампочки").

1. Это как раз - учет инерции направления движения процесса (на "кривых" китайских термодатчиках)
2. А вот тут, да, у себя в библиотеке я поменял, а в той что выложил - забыл ...

 

Не могу найти номер пина куда клава подключается
revolover_V3-4

Код (C++):

//--------настройка кнопок управления------------------------------------

//#define A_PINS_BASE 100 // номер с которого начинается нумерация наших "псевдо-кнопок".
 
#define PIN_RIGHT 100
#define PIN_UP 101
#define PIN_DOWN 102
#define PIN_LEFT 103
#define PIN_SELECT 104
struct A_PIN_DESC{ // определяем  структуру которой будем описывать какое значение мы ожидаем для каждого псевдо-пина
   byte pinNo; // номер пина
   int expectedValue;// ожидаемое значение
};
A_PIN_DESC expected_values[]={ // ожидаемые значения для псевдо-кнопок
   { PIN_RIGHT,509},
   { PIN_UP,144},
   { PIN_DOWN,331},
   { PIN_LEFT,0},
   { PIN_SELECT,745}
};

 

Выполнил все что указали, протестирую и отпишусь.

 

Скажите мне пожалуйста.
- Кто нибудь использует все 4 реле силовые.
я понимаю подключение через них размер стола 2 и 3 реле, а 1 и 4 не вижу смысла вообще в них, так же мне кажется что управлять реле проще когда на выходе Меги лог 1 и одним транзистором коммутировать обмотку реле (с уровнями попробую сам разобраться).
?

 

В общем то подчеркнуть в данном видео можно только то что гнаться за точностью больше чем 1-2 градуса просто нет смысла
Как и все остальное приходит только с опытом.
маленький офтоп - сегодня с еще одним товарищем общался он комбик удачно запаял, когда я спросил что за паялка у него, он никому не говорит (держит в тайне), но мне прислал фото и оно работает !

 

Я использую.

Можно вообще без реле, просто полным столом "жарить". Ну а по поводу смысла смотрите. Допустим по какой-то причине у ардуины "залипли" или сгорели ножки выходов или одна из них и подтянулась к +5в. Соответственно нагреватель(ли) жарит по полной. Срабатывает защита по перегреву, реле отключают нагреватели. А у вас нет реле 1 и 4. Значит у вас одна секция низа и(или) верх как жарили так и жарят. В общем смысл какой-то такой. Это моя версия, у автора скетча может быть иная логика.

Я тоже так считаю, но для совместимости с оригиналом у себя оставил все как есть.