nRF24L01+ : побеждаем модуль.

Сразу после подачи питания необходимо выждать 100 мс перед общением.

 

добрый день, подскажите что это значит, при компиляции кода ошибка

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10
int pwm = 0;
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
int joystick[4];
void setup()
{

delay(1000);

radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();;
myservo.attach(4);
myservo2.attach(8);
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop()
{
if ( radio.available() )
{
bool done = false;
while (!done)
{
done = radio.read( joystick, sizeof(joystick) );
myservo.write(joystick[0]);
myservo2.write(joystick[2]);
digitalWrite(2, !joystick[3]);
if(joystick[1]==512)
}
{ analogWrite(3,0);
analogWrite(5,0);
}

if(joystick[1]>524)
{ pwm = map(joystick[1], 524,1024,10,255);
analogWrite(5,0);
analogWrite(3,pwm);
}
if(joystick[1]<500)
{ pwm = map(joystick[1],500,0,10,255);
analogWrite(3,0);
analogWrite(5,pwm);
}

}
}
else
{

}

 

вместо
done = radio.read( joystick, sizeof(joystick) );
надо написать
radio.read( joystick, sizeof(joystick) );

 

спасибо, исправил, компиляция прошла, проверю теперь как работает
образец брал с этой страницы
http://forum.amperka.ru/threads/arduino-и-nrf24l01-нужна-помощь-с-кодом.2937/page-2

 

Была другая библиотека, 5 лет прошло...

 

Ну может простой вопрос, керамическая антенна и печатная - какие различия?
Хоть конечно я по NRF24LE1

 

Стабильность и дальность интересует...

 

Ребята помогите пожалуйста.
Модули работают все настроено. НО принимаются только первые данные массива, а вторых не принимается.
На порте (или в порту) передатчика все в норме - [0],[1] массива есть значения. уходят
В приемник приходят только данные с [0] массива

Код (C++):

передатчик:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>  
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10);

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte transmit_data[2];

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(0);  
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(8);

  radio.openWritingPipe(address[0]);
  radio.setChannel(0x60);

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);
  radio.powerUp();
  radio.stopListening();
}

void loop() {

  int ster = analogRead(5);
   if (2005< ster <2018) transmit_data[0] = 105;
   if (ster >2020) transmit_data[0] = 250;
   if (ster <2000) transmit_data[0] = 25;
 
  int vpera = analogRead(1);
   if (1990< vpera <2020) transmit_data[1] = 50;
   if (vpera >2020) transmit_data[1] = 60;
   if (vpera <1990) transmit_data[1] = 200;
  Serial.print("Sent: ");
  Serial.println(transmit_data[1]);
  Serial.println(vpera);
  radio.write(transmit_data, sizeof(transmit_data));
  }

приемник:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
Servo ster;

RF24 radio(9,10);

byte address[][6] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node"};  //возможные номера труб
byte recieved_data[2];

void setup(){
  ster.attach(5);
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(0);
  radio.setRetries(0,15);
  radio.enableAckPayload();
  //radio.setPayloadSize(8);  

  radio.openReadingPipe(1,address[0]);
  radio.setChannel(0x60);

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);
  radio.powerUp();
  radio.startListening();
}

void loop() {
    byte pipeNo;
    while( radio.available(&pipeNo)){  
      radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );
   
      ster.write(recieved_data[0]);
      Serial.print("first: ");
      Serial.println(recieved_data[0]);
      Serial.print("second: ");
      Serial.println(recieved_data[1]);
      delay(200);
        }
}

на предыдущих страницах читал про вроде как такую же проблему, но решения не нашел, говорили про какие то реестры, файл вроде недавно выкладывали - но что это и как пользоваться не знаю.
Помогите что не так со скетчем почему не весь массив принимается. Спасибо

 

Так не бывает. Передатчик считает байты и их количество заносит в специальное поле в пакете. Приемник же принимает пакет такой длины, на которую настроен, либо весь, если настроена динамическая длина пакета. Тут два варианта - либо не весь массив уходит, либо не весь массив вычитываешь.

 

Доброе уже утро, я надеюсь мы тут побеждаем сам радиомодуль, ни всякие его примочки как к примеру в в LE1 МК. Но интересует такое, как выставить именно в LE1 свои трубы, и их длину, мне нужна в три байта...
Или придётся создавать новую тему?

 

В приемнике закомментирована строчка

должна быть одинакова на обоих сторонах

 

Всем здрасти,
По причине давления чувства лени на мою силу воли спрашиваю (не охота проверять экспериментально):
Если использовать прерывания только для RX событий будет ли модуль дергать IRQ пин и в случаее Acknowledge? Или же IRQ пин делгается только если пришло новое сообщение?
Короче, будет ли мой буфер принятых сообщений загрязняться акновледжами? Если да то, как вы избавляетесь от этого мусора в буфере приема?

P.S: Почти написал(с БОжъей помощью), протокол для отправки-получения многострочных сообщений как в TCP, с контролем целестности и переотправкой потерянных фреймов.

 

выше уже писал - передатчику оно ни к чему. Он сам считает. На приемнике, если длина сообщения не совпадает, пакет будет отброшен.

 

Коментил - проверял с ней и без нее на приемнике и передатчике, но изменений нет
вот скрин портов(не синхронный) - передатчик слева у него и [0] и [1] меняются как надо, но вот приемник меняет только [0] данные массива, а [1] всегда равны каким то 16, WTF ?

 

Не догоняю, как это выяснить\проверить, данные с порта не показатель ?
Может что то с типами данных что то напутал ? массив byte а данные int, так можно ?
p.s. Я Нубоват в програмировании.

 

Напиши вопрос в форуме - почувствуй себя невидимкой!...

 

Привет, что то подобное и у меня, принимает только первое значение массива и все. Решение не нашлось ?

 

Вы когда считываете, размер переменной какой выставляете? Он постоянно говорит что есть сообщение даже если считаешь его? Так?

 

У вас массив, а вы sizeof только одной его ячейки написали.
Надо:
sizeof(recieved_data)*2 //ну или вместо "2" указывайте размер своего массива.
Вывв не весь буфер считываете он их не удаляет поэтому. Вот он и говорит что в нем все еще есть данные.

 

Update: Я оказался не прав, такое происходит только если не указать "dynamicPayloadSize" и не изменить "default payload size".
Поправьте пожалуйста если я не прав, а лев.
А вообще в библиотеке RF24.h написано что вы можете выставить любой размер payload (макс 32 байта = 256 бит = 32 char символа)
но... НО! Если вы укажете меньше 32-х модуль всеравно заполнит оставшееся место нолями. Так что какой смысл уменьшать payload?
При приеме можете смело передавать 32-х символьный массив и указывать 32 как размер переменной (или sizeof(char)*32. ] В нее сядет только то что вам нужно:

Код (C++):

byte newMessage[33]; //leave one инеу for null termination '\0'
radio.read(newMessage, 32);